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0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級(jí)別的可搬重量、速(sù)度、手(shǒu)腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減(jiǎn)速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的(de)耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防(fáng)護等(děng)級為IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動) | -135°~+135° | |
T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | 550°/s | |
B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(zhóu)(手臂(bì)旋轉) | 17N·m |
B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動) | 17N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 10N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |