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  • 安川(chuān)(chuān)關(guān)節式機器人 GP7批發

安川(chuān)關(guān)節式機器(qì)人 GP7批發(fā)

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速(sù)度、手(shǒu)腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減(jiǎn)速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的(de)耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防(fáng)護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長(zhǎng)度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上(shàng)臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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安川(chuān)關(guān)節式機器人 GP7批發

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